lichiter，您好
感谢您来到 Apple 支持社区！
我了解到您的 Apple Pencil 在“GoodNotes”App 和“备忘录”App 中使用时意外出现卡顿。由于暂时还没有其他社区用户来与您一起讨论或回复您的帖子，在此之前，建议您不妨先尝试以下操作步骤：
确保更新 iPad 至最新系统版本。（重要：更新系统前，请备份 iPad。）检查附近是否有潜在的 Wi-Fi 和蓝牙干扰。如果可能，卸载“GoodNotes”App 和“备忘录”App 并重新安装，查看问题是否依然出现。（重要：卸载前请备份好 App 内的数据。）前往“设置”>“通用”>“还原”>“还原所有设置”。iPad 将重新启动，所有设置将会被移除，但不会抹除任何数据和媒体。如果可能，尝试将 Apple Pencil 连接至其他兼容的 iPad，确认使用情况。如果可能，尝试更换其他 Apple Pencil 连接您的 iPad，确认使用情况。
您可以参考以下知识文章：
将 Apple Pencil 与 iPad 或 iPad Pro 搭配使用
若以上操作未能解决您的问题，请联系 Apple 支持来获得更多协助。请点击以下链接，选择“iPad”：https://getsupport.apple.com
希望可以帮助到您，谢谢！